机器人技术与应用领域的论文文献
参考文献是在学术研究过程中,对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。机器人技术与应用领域的论文文献众多，平台根据大家的需求，为大家推荐了以下相关文献，希望能够帮助到大家。
1、工业机器人技术特点及在电气控制中的应用
来源《电子世界》
摘要：<正>1工业机器人控制系统的特点(1)机器人技术与动力学理论、机械力学之间存在紧密的关联性,想要机器人执行特定的某个行为或动作,应该事前设置好合理的技术参数,对于不同的作业场景,对机器人运动的轨迹以及操作行为也会发生相应的变化,机器人运行过程中可以水平移动或垂直移动,结合实际需要合理设置机器人的自由度,以保证机器人可以实现多项操作行为。
2、基于机器人技术的道路病害自动化检测系统应用研究
来源《科技创新与应用》
摘要：为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮式机器人运动底盘,构建基于差分GPS、惯性传感器和编码器等多源传感器数据融合的定位导航系统;结合道路表观损伤和内部损伤特征,搭建基于面阵相机的道路表观图像采集系统以及基于三维探地雷达的道路结构层信息采集系统,并给出基于探地雷达反射波特征的道路隐性病害分析方法。
3、写字机器人在计算机控制技术教学中的应用
来源《数字技术与应用》
摘要：<正>计算机控制技术这门课程对学生实践和应用的要求特别高,也就是要求学生将课堂的理论知识用于解决实际遇到的问题。目前学校开展的计算机控制技术教学,大多数都是基于计控的相关原理来设置的,学生通过51机,进行相关的实验,比如,对传入传出的信息的采集、电机的运作原理、直流的电机如何进行调速、恒温系统控制原理等,而这些实验都是模拟进行的,需要实战项目来强化理论基础。
4、智能机器人感知与控制技术应用及发展
来源《科学新闻》
摘要：<正>为什么要发展机器人?人类社会已进入信息化时代,机器人在信息化时代发挥着重要作用。回顾机器人的发展历程,最早可以追溯到中国东汉时期的指南车。1978年工业机器人就已广泛应用于电子和汽车生产线,
5、物联网时代下智能机器人技术及其应用研究
来源《信息通信》
摘要：随着物联网时代的到来,智能机器人在我们日常生活、工作中正在逐渐普及。因此,文章以智能家庭机器人为例,基于物联网技术为核心的智能机器人的技术进行了分析,并针对其在运行中经常出现的运行路径精度不足和控制困难等问题,尤其是难以在最短时间内规划最佳路径的问题,以及在复杂环境下难以准确避开障碍物等方面的问题,提出强化物联网智能机器人运行路径感知的优化技术方案,以更好地促进其应用成效的提升。
《机器人技术与应用领域的论文文献》
