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河北冶金编辑部投稿论文发表
- 周期：月刊
- 期刊级别：省级期刊
- 国内统一刊号：13-1172/TF
- 国际标准刊号：1006-5008
- 主办单位：河北钢铁集团;河北省冶金学会
- 主管单位：河北省冶金学会
期刊简介：
《河北冶金》是河北省冶金行业唯一的一份向国内外公开发行的正式期刊，办刊宗旨：建科技交流平台，助冶金行业发展;主要报道内容：地质、采矿、选矿、焦化、耐火材料、炼铁、炼钢、轧钢、金属材料、理化检验、冶金机械、冶金能源环境等，与冶金工业生产和科研相关的新成果以及生产过程中采用的新工艺、新设备等。
《河北冶金》获北方优秀期刊;河北省优秀期刊。
期刊栏目：
综述评论、试验研究、技术交流、学会动态、经济管理、学会动态、其他
杂志优秀目录参考：
高反应性焦炭与高炉低成本操作 郭瑞，孙章，王杰平，梁英华，Guo Rui，Sun Zhang，Wang Jieping，Liang Yinghua
CaO基脱硫剂研究的现状及进展 李志杰，杨小光，金文超，刘斯文，Li Zhijie，Yang Xiaoguang，Jin Wenchao，Liu Siwen
钢包内夹杂物行为物理模拟与探讨 孙玉春，Sun Yuchun
提高300 t钢包滑动水口自开率的研究 张海波，Zhang Haibo
低合金高强钢CR420LA的连续退火工艺研究 蒋建朋，何方，杨西鹏，贾贵兴，程迪，Jiang Jianpeng，He Fang，Yang Xipeng，Jia Guixing，Cheng Di
中碳含硼钢小方坯连铸生产实践 陈志月，闫若璞，钱丹丹，王欣，Chen Zhiyue，Yan Ruopu，Qian Dandan，Wang Xin
家电板夹杂物分析与控制 汪红有，杨丽，赵文成，薄荷，刘颖，Wang Hongyou，Yang Li，Zhao Wencheng，Bo He，Liu Ying
唐山国丰1780 m3高炉开炉实践 郁扬，赵信亮，董春雷，Yu Yang，Zhao Xinliang，Dong Chunlei
唐钢2#高炉炉墙结厚的处理及预防 胡凤喜，冯忠良，杨琴，Hu Fengxi，Feng Zhongliang，Yang Qin
承钢钒钛矿强化冶炼实践 朱建秋，纪恒，Zhu Jianqiu，Ji Heng
高炉停炉放残铁实践 靳亚涛，刘然，Jin Yatao，Liu Ran
冶炼钒钛磁铁矿高炉炉前主沟改造实践 李永超，吕庆，Li Yongchao，Lv Qing
钒钛矿冶炼操作炉型失常的处理实践 石云鹏，张淑会，Shi Yunpeng，Zhang Shuhui
H10Mn2焊接用盘条的生产实践 康爱元，杨坤，吴雨晨，温日春，刘兴元，程康，Kang Aiyuan，Yang Kun，Wu Yuchen，Wen Richun，Liu Xingyuan，Cheng Kang
工程师论文发表：CO2气体保护焊在钢模板焊接中的应用
摘要：针对工程钢模板焊接制造中工件焊接变形及焊缝质量难以稳定控制，产能低下等问题，搭建了机器人CO2气体保护焊焊接模板平台，采用平焊和立焊方式在不同板厚的碳钢板上进行了工艺实验。通过对焊接过程和焊缝成形的影响因素对比分析，确定了焊接参数范围，获得了良好的焊缝成形，为采用机器人批量保质保量焊接生产钢模板奠定基础。
关键词：CO2气体保护焊,机器人焊接,钢模板,焊接工艺
1.序言
随着现代高科技产品的发展和对焊接产品质量、数量的需求不断提高，以焊接机器人为核心的焊接自动化技术已有了长足的发展。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式[1，2]。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中大批量产品的自动化生产，而建筑模板的生产特点是规格品种多而生产批量较少，如我国钢模板标准设计中，模板体系的规格达125种，因此传统自动化专机技术很难在建筑模板制造行业推广应用，因而在模板的焊接生产中，手工焊仍是主要的焊接方法。而现代焊接机器人技术的发展使小批量产品自动化焊接生产成为可能。由于机器人具有示教再现功能，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，随后其即可精确地再现示教的每一步操作[3，4]。如果机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它在做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件，十分适合建筑模板多规格品种和小批量生产的特点。
《河北冶金》
