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电子信息论文发表GPS网在航道测量中的精度分析

来源:职称论文发表咨询网作者:qifan时间:2013-07-19 10:24
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  摘要:本文章以某工程水深地形测量为任务,本次测量范围北至Toure Drive公路转弯处灯塔往CoCo Beach方向500m处,南至Ocean Road公路水产码头,东至印度洋约4km,水域面积约16 km2 。为满足该范围工程测图的需要,须对测区进行GPS平面控制测量。为了尽可能提高测图精度,便于后续工作的实施,采用D级GPS网的静态观测方法。

  关键词:GPS网,精度检验,质量检核

  一、GPS网的设计和观测

  1. GPS网的布设和网形的设计

  在布设GPS网时根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点通视,但考虑到以后施工测量点位加密的需要,尽量保证每点都有1~2个通视方向。在进行GPS网形设计时,考虑到网形强度的问题,设计采用边连接的布网方式。GPS网由若干个独立观测环构成,网中每个闭合环或附合线路中的边数符合表1的规定。非同步观测的GPS基线向量边,按软件功能自动挑选独立基线构成环路。如果某条基线观测质量比较差,根据实际情况按所设计的网图选取基线。为求定GPS点在当地WGS84系统中的坐标,GPS新埋点与测区内已知的高等级点进行联测。

  2. GPS观测

  (1)GPS观测执行情况

  在实际外业观测过程中,使用2台Trimble 5700型、2台 Trimble R6 Model 2型GPS接收机,同时在4个观测点上进行同步观测, 同时观测有效卫星数≥4颗,有效观测卫星总数≥4颗, 时段长度≥60分钟, 数据采样间隔为15s。测量员到达站点后,对中整平,安置好接收机使其处于静置状态,然后再连接天线。其中,对中误差小于1mm,天线基座上的圆水准气泡严格居中。

  (2)遇到的问题

  由于本次测量工作在国外实施,起算资料的收集具有一定难度,且需要时间。在工作初期,没有起算资料的情况下,GPS网的平差计算只进行WGS84椭球下的无约束平差。

  平差后得到的坐标只是各点之间的相对坐标,需要对其精度进行检验。实际工作中,选取了观测边(A4→A2)进行检核。按照《规范》相关要求,观测差值 。

  式中 (mm)为固定误差, (ppm)为比例误差, (km)为观测基线的平均边长。

  其中,观测平均边长 =1879m, 、 取表2中的限差值。经计算 =±21.285mm, =±60.203mm。0.038<0.060203,故符合要求。

  二、内业数据处理及检核

  1. 内业数据处理

  每个独立的GPS-D级网观测完成后,作业员及时将外业观测数据利用Trimble Business Center软件进行外业数据的处理。选取截止高度角≥150,基线解算采用广播星历,解算类型为固定解,最小基线观测时间为10分钟,设置基线解算合格标准为:水平精度0.020m+1.0ppm,垂直精度0.040m+1.0ppm,利用Trimble Business Center软件自动处理生成的基线向量,分析处理不合格的基线向量,然后通过查看没有固定解基线的公共卫星、卫星残差等,对残差较大的卫星将该卫星的观测数据禁用,再次处理不合格的基线向量,直到基线向量全部合格为止。

  基线处理成功后,进行WGS-84坐标系下的自由网平差,首先按照事先设计好的网形提取基线向量构建GPS基线向量网,检查构建好的网的GPS环闭合差报告,确保参与平差的基线向量构成的所有的闭合环都通过(即环闭合差为0)。

  2.GPS网观测精度评定

  GPS网的测量中误差按下式计算:

  其中, 为GPS网测量中误差, 为GPS网中异步环的个数, 为异步环的边数, 为异步环的环闭合差, 、 、 为异步环的各坐标分量闭合差。

  本次观测GPS网各异步环的环闭合差如表5所示:

  根据(式2)计算,得到GPS网的测量中误差 =8.860mm。

  根据《规范》要求,GPS网的测量中误差 才算符合(其中, 为基线测量中误差)。

  根据(式1)计算,得到 =24.603mm(详见3.(b)表7)。

  3. 内业计算质量检核

  下面就此次测量工作中的GPS-D级网的解算质量进行分析:

  (a) 基线解算结果见表6:

  基线解算以固定解作为最终结果,根据表6统计,最终解算出来的固定解中的最差水平精度≤0.020,最差垂直精度≤0.040,即相邻点的基线分量中误差水平分量和垂直分量均满足了表5中有关GPS测量基线精度的要求。

  (b)重复基线检核

  GPS网基线测量中误差 按(式1)计算: 根据《规范》要求,解算出来的重复基线长度较差 才算符合。

  对于D级网,参考表2中的要求,取a=10,b=10,经过计算求得网中实际平均边长、基线测量中误差、重复基线长度较差允许值、重复基线长度较差见表7:

  根据表7的统计结果,解算出来的重复基线长度较差满足《规范》中 的规定。

  (c)同步环闭合差检验

  根据《规范》要求,同步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差,应满足下列各式要求:

  式中: 为GPS-D级网基线测量中误差。

  计算结果如表8所示:

  根据表8统计,同步环坐标分量闭合差和全长闭合差满足《规范》要求。

  (d)异步环闭合差检验

  根据《规范》要求,异步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差,应满足下列各式要求:

  式中: 为GPS-D级网基线测量中误差。

  计算结果如表9所示:

  根据表9统计,异步环坐标分量闭合差和全长闭合差满足《规范》要求。

  (e)三维无约束平差质量检验

  根据《规范》要求,在三维无约束平差中,基线分量的改正数绝对值应满足下式要求:

  式中: 为GPS-D级网基线测量中误差。

  由表10可知,此次测量中GPS网的三维无约束平差中,基线分量改正数绝对值符合《规范》要求。

  (f)约束平差质量检验

  在无约束平差确定的有效观测量基础上,固定选取的起算点坐标,进行三维约束平差。

  根据《规范》要求,在约束平差中,基线分量的改正数与经过粗差剔除后的无约束平差结果的同一基线,相应改正数较差的绝对值式中为GPS-D级网基线测量中误差。

  由表11可知,此次测量中GPS网的三维约束平差中,基线分量改正数较差绝对值符合《规范》要求。

  本次静态GPS-D级网观测,经三维约束平差后所得的GPS高程,仅作为参考,具体高程成果以水准测量为准。


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